אם אתה מסתכל על שואב אבק רובוט מודרני, קשה לדמיין ש"תינוק "זה מסוגל לנקות חדרים, לשאוב אבק ואפילו לנקות שטיחים. עם זאת, ההתפתחות המהירה של הטכנולוגיה המודרנית אינה מפסיקה להדהים את "האזרח הממוצע", ושואב ההנעה העצמי הוא אישור ברור לכך.
הרעיון המרכזי שהנחה את המעצבים, פיתוח שואב אבק רובוט, היה לא רק להקל על עבודת ניקוי החדר. סטטיסטיקות מדוקדקות חישבו כי הגורם האנושי הידוע לשמצה מפריע ברצינות לניקוי איכותי - שואב אבק שבשליטת אדם אוסף רק 65% אבק, ובמקביל הרובוט מביא נתון זה ל 95%. איך הוא מצליח?
ציוד
לרובוט הביתי יש הצמד רציני; המנגנון כולו במעגל מנוקד במצלמות וחיישנים רבים. וזה די מוצדק: אחרי הכל, בדירה בכל צעד ישנם מכשולים שצריך להסתובב. מספר המצלמות הממוצע הוא 2-4 והחיישנים יכולים להיות 30-50! מוזר שמצלמות סורקות לא רק את הרצפה, אלא גם את התקרה, כך שהרובוט יוכל לנווט טוב יותר בחלל. משימת החיישנים היא לקבוע את המכשול ולתקן את התנועה בהתאם לתוואי.
התוכנה הזמינה בעוזר האלקטרוני מאפשרת לך לעבוד בשני מצבים: אוטומטי וידני. במקרה האחרון משתמשים בשלט רחוק. במהלך ניקוי ידני, שואב האבק מנקה את פני השטח ברדיוס של כמטר. פונקציה זו נוחה אם, למשל, עליכם לחסל את הכתם על השטיח. מצב אוטומטי כולל שני סוגים של ניקוי: מתקדם וספירלה. השיטה הראשונה היא "ניקוי" יסודי של החדר; הרובוט מחלק את המשטח לריבועים ואז כל אחד מהם "מעבד". שיטת הניקוי השנייה משמשת בנוכחות מספר רב של מכשולים - במצב זה שואב האבק נע בספירלה וקדימה ואחורה.
